近日，成人卡通 杜贞斌教授团队在多智能体智能控制方面的研究成果“Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Interval Type-2 Fuzzy Multi-Agent Systems”，发表在国际知名期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》（TCASI）上。该期刊是电路与系统领域的国际知名期刊（中科院SCI一区TOP期刊），专注于报道电路与系统理论、设计及应用的突破性进展。

该研究针对参数不确定多智能体系统，通过设计动态事件触发模糊控制器解决了一致性问题。采用区间二型模糊系统对多智能体进行建模，基于动态事件触发机制设计控制器。考虑采样特征构建新型Lyapunov-Krasovskii泛函，由此得到控制器存在的充分性条件。控制方案保证所有智能体实现指数一致性，所提出的控制算法成功应用于机械臂工程系统。

该成果在发表后受到国内外同行的广泛关注，不仅入选ESI热点论文与高被引论文，同时被TCAS协会评选为亮点论文，发表一年以来SCI他引已达100余次，体现出重要的学术影响力。

本研究成果以成人卡通 为第一完成单位，在国家自然科学基金与山东省自然科学基金共同资助下完成。近年来，杜贞斌教授团队在智能控制、多智能体协同控制等领域持续开展深入研究，取得了一系列具有国际影响力的创新成果。

作者：郑强   责任编辑：马文明   审核：段昕